Ya se encuentra disponible para descargar WordPress 3.1 Release Candidate 3 y puedes conocer aquí los detalles de esta versión.
Para instalar esta versión te recomiendo que instales el plugin WordPress Beta Tester, que te permite hacer actualizaciones a las ultimas versiones de desarrollo de WordPress. Solo tienes que instalar el plugin, dentro del menú de herramientas seleccionarlo y activar la opción «Bleeding edge nightlies».
Ahora ya puedes ir a actualizaciones y tu WordPress será actualizado a la última versión de desarrollo disponible.